Kemani boshqaradigan rul ko'pincha rul yoki qattiq rul deb ataladi. Qattiq rul - bu kemaning orqa qismi va asosan yo'nalishni boshqaradi. Rulda kabi yaratilganining sababi asosan mexanizatsiyalashgan ish uchun qulayroqdir. , An'anaviy tsement qayig'i-bu yo'nalishni boshqarish uchun tayoqqa o'xshash tutqich, agar u katta qayiq bo'lsa, u juda mashaqqatli.
Qattiq rulda eshkak bilan bog'liq, chunki rulning o'zi rulni boshqaruvchi eshkakdan paydo bo'lgan, lekin qattiq rul o'z ishini yanada aniqroq va standartlashtirgan, bu navigatsiya samaradorligini sezilarli darajada yaxshilagan, lekin bu doiradan tashqarida hech narsa yo'q. bir so'z bilan aytganda, rul - bu kema texnologiyasining rivojlanishi.
Rulda yo'nalishini boshqarishning asosiy printsipi aslida uning kichik nisbati, printsipi va tekis plastinka yoki qanot tuzilmasidan foydalanishdir. Rul aylanayotganda, rul pichog'iga ta'sir qiladigan kuchni ikki xil turga bo'lish mumkin. Quvvat-rulning ko'tarilishi va rulning qarshiligi, rulning ko'tarilishi suv oqimining oqim yo'nalishiga perpendikulyar va rul qarshiligi suv oqimining oqim yo'nalishi bo'ylab harakat qiladi, shuning uchun uni ishlatish mumkin. korpus harakatlanayotganda rulni boshqarish uchun.
Dengiz kemalarini boshqarish pervanellar tomonidan qo'llab -quvvatlanadi. Pervanellar oldinga siljish kuchini oldinga siljitadi va rul asosan bu kuchning yo'nalishini boshqaradi, shunda u oqim bilan oldinga siljiydi. .